Orocué, un municipio de Casanare, Colombia, fue fundado el 1 de enero de 1850, aunque investigaciones etnohistóricas sugieren que la fundación podría haber sido en agosto de 1858. Fundadores fueron Antonio Liccioni y los indígenas sálivas, guahibos y achaguas, utilizando los restos del poblado Guayabal, desaparecido en 1856. El nombre Orocué, de origen indígena yaruro, significa «lugar de descanso»